YT-7603-F1 ：1,34 mm F2.0 200° Ultraweitwinkel M12 Fisheye-Objektiv für Robotervision und Navigation

YT-7603-F1 Ultraweitwinkel-Fisheye-Objektiv für Robotervision

Der Wintop Optics YT-7603-F1 Ultraweitwinkel-Fisheye-Objektiv Dieses M12-Fisheye-Objektiv wurde für eingebettete Roboter-Vision-Systeme entwickelt, die eine umfassende Szenenabdeckung und geringe visuelle tote Winkel erfordern. Mit einer Brennweite von 1,34 mm, einer großen Blendenöffnung von F2.0 und einem Sichtfeld von über 200° in horizontaler und diagonaler Richtung bietet es eine breite Perspektive für mobile Roboter und autonome Bildverarbeitungsplattformen.

Dank seines M12 × P0,5-Gewindes und der hybriden optischen 2G4P-Konstruktion eignet sich das YT-7603-F1 ideal für die Integration in kompakte Roboterkameras und eingebettete Bildverarbeitungssysteme. Die F2.0-Blende ermöglicht Bildaufnahmen in Innenräumen und Umgebungen mit relativ schwachem Licht, während die 2-Megapixel-Bildkonfiguration die Aufnahme von Full-HD-Bildern (1920 × 1080) für Anwendungen in der Roboterumgebungserkennung und -navigation unterstützt.

Mit einer kompakten optischen Baulänge von nur 16,78 mm eignet sich dieses Fisheye-Objektiv ideal für Roboterkamerasysteme mit begrenztem Platzangebot. Es unterstützt ein 1/2,7-Zoll-Bildformat und eine Pixelgröße von 3 μm. Dank einer spezifizierten TV-Verzeichnung von -48 % ist das YT-7603-F1 für Ultraweitwinkelaufnahmen konzipiert und weniger für Anwendungen, die eine geringe geometrische Verzeichnung erfordern.

Wichtigste Anwendungsbereiche

Diese Roboter-Sehlinse ist für Anwendungen konzipiert, die eine Weitwinkel-Umgebungswahrnehmung und die Integration einer kompakten Kamera erfordern.

• AMR- und AGV-Navigation: Bietet eine großflächige visuelle Abdeckung für autonome mobile Roboter, die in Lagerhallen, Fabriken und Logistikeinrichtungen eingesetzt werden.

• Hinderniserkennung für Roboter: Liefert Weitwinkel-Bildeingangssignale für Hinderniserkennungs- und Kollisionsvermeidungssysteme.

• Wahrnehmung humanoider Roboter: Unterstützt die Beobachtung der Umgebung und bewegungsbezogene Sehaufgaben.

• Service- und Lieferroboter: Ermöglicht die Überwachung der Umgebung in Büros, Geschäftsgebäuden und Lieferumgebungen in Innenräumen.

• Panoramische Robotersicht: Erfasst umfangreiche visuelle Informationen für Computer-Vision- und Umgebungserkennungsalgorithmen.

• Forschung und Entwicklung mobiler Roboter: Unterstützt eingebettete Kameraprototypen und ausgewählte Forschungsprojekte zur autonomen Navigation.

• Mähroboter: Kann für die Beobachtung von Außenszenen, die Grenzerkennung und die Hinderniserkennung evaluiert werden, vorbehaltlich der Anforderungen an Umweltschutz und Systemintegration.

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Ein kompaktes M12-Fisheye-Objektiv für eingebettete Robotervision

Das YT-7603-F1 vereint eine extrem kurze Brennweite, ein extrem weites Sichtfeld und eine kompakte M12-Anschlussschnittstelle in einer optischen Lösung. Es eignet sich hervorragend für die Evaluierung in robotischen Bildverarbeitungssystemen, bei denen eine breite Szenenabdeckung und eine platzsparende Integration wichtig sind.

Für eine optimale Leistung sollten Kunden die Kompatibilität des Objektivs mit dem Bildsensor, dem erforderlichen Sichtfeld, dem Arbeitsabstand, den mechanischen Abmessungen und den Bildverarbeitungsalgorithmen überprüfen.

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Häufig gestellte Fragen

1. Welche Sensorgröße unterstützt das Fisheye-Objektiv YT-7603-F1?

Der YT-7603-F1 ist kompatibel mit 1/2,7"-Bildsensoren und unterstützt eine Auflösung von 2 MP (1920 × 1080 Pixel) mit 3 μm großen Pixeln. Bitte prüfen Sie vor der Verwendung die Kompatibilität mit Ihrem Sensor und Ihrer Kamera.

2. Welches Sichtfeld hat das YT-7603-F1?

Es bietet ein horizontales Sichtfeld von über 200°, ein vertikales von 127° und ein diagonales von über 200°. Die tatsächliche Abdeckung hängt von der Sensorauswahl und der optischen Baugruppe ab.

3. Ist die Blendenöffnung F2.0 für die Robotervision bei schlechten Lichtverhältnissen geeignet?

Die große Blendenöffnung von F2.0 sorgt für einen höheren Lichteinfall und damit für stabile Aufnahmen bei schwachem Licht in Innenräumen. Die Bildqualität hängt jedoch auch von der Sensorleistung und den Lichtverhältnissen ab.

4. Kann der YT-7603-F1 für visuelles SLAM und autonome Navigation verwendet werden?

Es eignet sich für visuelles SLAM mit Fischaugenoptik und Roboternavigation. Für Ihr Wahrnehmungssystem sind eine Kamerakalibrierung und die Anpassung des Verzerrungsalgorithmus erforderlich.

5. Kann Wintop Optics Robotersichtlinsen individuell anpassen?

Wintop Optics bietet kundenspezifische Entwicklung und Serienfertigung optischer Linsen. Teilen Sie uns Ihre Anforderungen an Sensor, Sichtfeld und Mechanik mit, und wir entwickeln maßgeschneiderte optische Lösungen.